Не едет Ауди А6 2.5 TDI

Первый вопрос какая кпп у вас, ручник не поднят? Авто катится может или стоит как вкопанное на нейтралке?

Если стоит например акпп, попробуйте включить заднюю передачу, начнет ли движение автомобиль, так же проблема может быть например в датчике положения селектора акпп. Если мкпп, то проблема может быть например в сцеплении. Включите передачу и пусть помощник проверить, не крутится ли один из приводов (могло например обломить привод или повреждение ШРУС).