Не набирает обороты больше 1800 при езде Тойота Камри 5

Машина при езде не может быстро набирать обороты. Камри 30, 2.4. Не могу обгонять других авто в городе и на трассе. Где то в 1800, 2000 не может набирать обороты и разгоняться. Если давлю на газ пинает и дергается. Сразу отпускаю газ и мотор норм работает.

Есть одно — НО, на трассе очень медленно, даже очень, может набирать обороты хоть до 150 км в час и обороты хоть 5,6. Стоя в светофоре все каждый раз жду пока медленно МКПП передача сама на большую не переключится при езде.

Менял свечи, бензонасос, воздушный фильтр. От чего может быть? Комп диагностику прошел. Богатая смесь написано. Но мастера сказали от лямбды эта ошибка и убрал со штекера лямбду. Но разницы нету