Не ровно работает двигатель Фольксваген Тигуан

В общем вышел после работы прогрел машину пару минут и поехал. Не так далеко отъехав совершил обгон и встав на светофоре метров через 300 почувствовал вибрацию. Остановился, заглушил машину, когда запустил двигатель была ошибка EPC и написало что низкий уровень масла. Когда долил масло после запуска ошибки пропали, но машина продолжает работать не ровно на холостых и при наборе скорости есть вибрации. Что это может быть?