Не включаются передачи Опель Зафира Б

У коробки передач, на яме или эстакаде, да можно и на земле, заглянуть под днище, помощник включает передачу и немного газует, вы смотрите с боку, сначала с одной стороны, потом с другой. Пример на видео, только тут проблема в наружном ШРУС проблема, а может быть во внутреннем, это у кпп будет крутится.

Сначала проверьте, не крутится ли при этом внутренний ШРУС, проблема может быть в нем, если не крутится, тогда уже разбирать и проводить дефектовку кпп и шлицы внутренних ШРУС (приводов) проверьте.