Стартер крутит но Киа Пиканто не заводится

Может и действительно аккумулятор севший или потерявший часть мощности. Например кальциевый аккумулятор может плохо крутить в сильный мороз. Хоть их и нахваливают во всех аккумуляторных рекламах, но… не рассчитаны кальциевые аккумуляторы для работы в сильные морозы. Они рассчитаны для климата до минус 18 градусов (но об этом умалчивают продавцы, а некоторые просто не знают). К тому же нельзя их сильно разряжать. После двух-трёх разрядок до нуля, при последующей зарядке, кальциевый аккумулятор не сможет вернуть свою былую мощность, и потребуется его замена.

«Потом раза три туда сюда покрутишь заводится и преимущественно в холод....» — это батарея разогревается малость при подаче нагрузки. Плюс, колен/вал расшевелился с маслом. Потому дело пошло полегче, обороты стартера возрастают, и двигатель запускается.
Хорошо бы проверить ваш аккумулятор нагрузочной вилкой. И сделать замер ёмкости (раньше это был длительный процесс, а сейчас в аккумуляторных магазинах есть современный прибор, который сразу замеряет — сколько ампер/часов имеется в батарее). Естественно, это надо делать после того как аккумулятор заряжен. Если у него есть пробки, то проверить уровень электролита и выровнять плотность электролита. Должна быть плотность у заряженной батареи примерно 1.27- 1.28. Но в зависимости от региона эксплуатации, плотность может быть меньше — если южные районы, или больше — если северные районы.

Из других неисправностей: может плохой контакт на клеммах аккумулятора. Проверьте наконечники проводов, которые одеваются на клеммы. Может они окислились, тогда однозначно, причина плохой прокрутки стартера, сидит здесь

В этом случае, надо снять наконечники, очистить от окислов подручным инструментом, зачистить наждачной шкуркой. Конечно зачистить и клемму аккумулятора. Одеть наконечник на клемму и обязательно подтянуть болтик ключом. А то, многие просто набрасывают наконечник на клемму без затяжки болта, а это ослабление контакта, возрастание сопротивления и как результат — слабо крутит стартер.

Обратите внимание и на соединение провода с наконечником, бывает в этом месте переламывается провод. Он там многожильный, в процессе эксплуатации автомобиля, там в жгуте бывает отламывается один проводок, потом второй, третий, десятый, и вот уже жгут стал тонким проводом, это возрастание сопротивления, нагрев провода и как результат нехватка тока для стартера, будет стартер прокручивать с трудом

Один-два волоска проводков отвалятся, это не страшно пока. А вот если обрывов много, тогда придётся ремонтировать провод. Остатки отрезать и вставить новый наконечник, обжать его.

Если кроме аккумулятора рассматривать, то это может быть износ стартера. Например щётки в стартере изнашиваются. Или ротор на перекос встаёт и его трудно провернуть. Или «пятаки» подгорают во втягивающем реле.