Не заводится на горячую Ниссан Примера 2

А кпп какая? Если акпп, то проблема может быть в датчике положения селектора акпп.

Если мкпп, то проверьте, приходит ли напряжение на стартер в момент попытки запустить двигатель, если приходит, то возможно проблема в щетках стартера, во втягивающем реле. Если не приходит, то еще проверьте реле 1 и 3 в салоне и замок зажигания.

Может обмотка стартера замыкает при нагреве.
А может и двигатель подклинивает на горячую, и его трудно провернуть стартеру.
Помню, в автобазе после капремонта стартером мотор не прокручивался, так ему кузов нагружали (привод потому что задний), и тянули тягачом, запускали с буксира, потом машина стояла около механика всю ночь, молотил двигатель, притирался.