Не заводится с ключа, приходится замыкать

Возможно обрыв в цепи от замка до втягивающего, если стоит реле стартера то возможно проблема в нем.

С замка на втягивающее нет питания? Посмотрите ответы здесь.

Снимите кожух под рулем, там разъем, проверьте его состояние, наверняка контакты в нем подгорели. Если там порядок, проверяйте группу контактов замка.

Может там на проводе стартера есть разрыв и подключено реле блокировки стартера от сигналки.