Горит значок АСР в Пассат Б5

Неисправность может быть где угодно, может в АБС, может даже в датчике руля, ещё где-то.
Без диагностики никак не обойтись

Антипробуксовочная система (ASR), проверьте какие есть ошибки в памяти ЭБУ. ASR может гореть например из за неисправности одного из датчиков абс. Но запускаться двигатель должен. А стартер крутит? Какая кпп, если не крутит и стоит акпп, то попробуйте на нейтрали, проблема может быть еще в датчике положения селектора акпп.