Ошибка 0340 на Форд Фокус 3

Доброго времени суток! Пробег 91000. Загорелся чек, на диагностике показала ошибку 0340. Неисправность в цепи датчика положения распредвала, 0344 неисправность датчика положения распредвала. Попробовали стереть, но через 5 минут чек снова горит и ошибки те же самые. В чем проблема может быть? Неужели нужно менять цепь ГРМ? И если да, плиз ссылку где описан процесс и какие запчасти нужны!