Заменил лямбду и выскочила ошибка P0171, авто Субару Форестер 3

Хорошо бы знать условия возникновения ошибки. Если на холостых, то виной может быть подсос воздуха, если на оборотах, то низкое давление топлива.

Бедная смесь, это лишний воздух поступает.
Проверяйте, возможно какой-то вакуумный шланг слетел на впускном коллекторе или порвался, лопнул.

Да проверили все шланги, впускной коллектор, чек потух, время от времени загорается на оборотах при движении Мне не нравится воздушный фильтр такое ощущение что он как будто болтается в корпусе. Завтра сниму корпус и проверю

P0031 — Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1, управление нагревателем – низкое напряжение цепи. Проблема может быть в разъеме, проводке, в самом датчике кислорода.

P0171 — Слишком бедная топливовоздушная смесь, банк 1. Подробно и возможные причины описаны по ссылке.

Какой датчик кислорода меняли? Поставили оригинал или универсальный? Если универсальный, то он может не корректно работать. Проверьте давление топлива, может фильтр бракованный.