Не греет печка Ауди А6 Ц5

Проверьте уровень антифриза, далее температуру патрубков радиатора печки, если оба горячие, то проблема в заслонке печки тепло/холод или в ее приводе.

Если один из патрубков заметно холоднее, то в радиаторе печки воздушная пробка или забит радиатор. Попробуйте промыть радиатор изнутри, не снимая его с автомобиля.

Если напор воздуха есть, тогда конечно проблема в заслонках или в забитом радиаторе внутри.
А вот если напор воздуха никакой, очень слабый, тогда дело в забитом салонном фильтре или моторчик печки устал, его пора заменить.