Можно ли ездить когда пенится масло в коробке передач 2109?

Не желательно, что бы масло пенилось, возможно оно низкого качества, лучше его заменить.

Ну пена или не пена, но в коробке передач может скапливаться давление, и вот для сброса этого давления на корпусе коробки имеется клапан (сапун). следует снять резиновый колпачок, почистить его, прочистить сапун и надеть колпачок на место

Пенится масло может если в него попадает каким-то образом вода.
А если оно низкого качества, то масло быстро теряет свои свойства и плохо смазывает детали агрегата, превращается в почти водичку или в мазут.