Пинается при нажатии на педаль газа Ауди А6 Ц5

После японца тоже сел на немца, жалею об этом, если честно. А копать мы с вами можем и пол гектара, пока не узнаем какой у вас мотор. Ведь и немецкие авто и косоокие имеют общие проблемы, от недостаточной качественности горючей смеси, до подсоса неучтенного воздуха.

В вашем случае можно грешить и на банально забитый топливный фильтр. У вас бенз? Или дизель?

Если АКПП меняли, значит просто не отрегулировали как положено. Датчик диапазона АКПП (датчик TR ) или трос кикдауна не отрегулировали.