Пинок на задней передаче АКПП ZF4HP18 Ауди А6 С4

Недавно поставил другую коробку, б/у. Наблюдаются сильные пинки при включении задней передачи, небольшие — на переднюю(Д). Но всё не однозначно, непонятно почему, но иногда она включается мягко, в 20%.

Масло меняли полностью, фильтр по-моему «мастера» не заменили. Может ли быть дело в установке, неправильном уровне масла, порванной подушке(хотя прошлая коробка так не вела себя)? P.S. Сильнее пинается на холодную.