Потух щиток приборов и радио в Тойота РАВ4

Потух щиток приборов ещё и торможение произошло — это похоже на то, что отключилось питание и мотор заглох.
Вероятно на аккумуляторе плохо закреплены наконечники проводов. При включении дальнего света, произошёл скачок напряжения, тока, контакт цепи разорвался из-за слабого контакта на батарее.
Проверьте состояние проводов и наконечников на аккумуляторе (окислы очистить, подтянуть болты крепления клемм.
Другой возможный вариант: неисправность сигнализации, её «глюки».

Это тогда похоже на замыкание. Или в аккумуляторе банка замкнула, разрядилась батарея. Или замыкание провода, где-то трётся об корпус.
А может ещё какой-то потребитель энергии слишком много на себя берёт.

Что делать если «сел» аккумулятор, можно почитать Здесь ...

«Аккумулятор разрядился ночью, все было выключено» — ищите утечку тока, как это сделать, описано в статье Как проверить ток утечки на автомобиле?