Как вынуть правый ШРУС Пежо 806?

Приветствую! Перебираю во дворе сам подвеску на Пежо 806. Левую сторону закончил, а с правой притормозил. Так как правый ШРУС не пойму, как вынуть с подшипником?

Для начала с внутреннего ШРУСа снял пыльник и вынул вместе с трипоидом для замены масла. Теперь надо остальную длинную часть вытащить. Для этого обязательно подушку подвесного подшипника от двигателя откручивать? И можно ли по валу бить молотком, что бы вышел он?