Почему при переключении с "д" на "п" слышен стук гранаты?

Износ трущихся элементов в гранате, возможно и люфт в дифференциале, а при переключении c D на R и обратно, также? Или еще больше происходит толчок.

Подскажите, что смотреть почти аналогичная ситуация, не могу понять. При переключении с Р на D есть не всегда толчок, точно такой же бывает когда останавливаешься плавно до полной остановки, или при трогании с места после остановки вдогонку толчок?