При повороте руля слышен скрежет металлический Ниссан Икс Трейл Т32

Стук цикличный или нет? Не хруст? Откуда доносится стук?

Нужно на подъемнике вывесить автомобиль и при включенной передаче поворачивать руль, при этом прослушать снизу, определить более точно, откуда стук. Он может быть от ШРУС (обычно шруст), от задних колес, блокируются из за муфты. 

Добрый вечер. Стук есть вне зависимости если двигаться по ровной или плохой дороге?

Для того чтобы наверняка определить причину, сделайте как вам посоветовал Михаил и уже по месту я думаю обнаружите проблему.

При повороте руля, это движение происходит в шаровых опорах, в рулевой рейке, в опорных подшипниках, в рулевых наконечниках — вот эти места и надо проверять. 

Если только в движении, тогда крутящиеся части — привода колёс, ступичные подшипники.