Перестал работать правый стеклоподъёмник в Приоре

Вы про какой контроллер спрашиваете? Если про тот который управляет двигателем, то его не интересует ни ЦЗ, ни стеклоподъёмник. Лучше проверьте предохранители, а если они в порядке, тогда проверяйте пульт управления на водительской двери, там видимо пропал контакт. Хотя у правого стеклоподъёмника может быть заморочка в своей двери(или контакт пропал или сервопривод отказал).