Горит значок машинка со скольжением в Опель Зафира А

Желтым цветом? Это система курсовой устойчивости. Если она горит, это значит либо неисправность в этой системе это если она с кнопки не включается. Или означает что система выключена. Кнопка есть с таким же знаком? Или надписью ESP?

Система зафиксировала скольжение машины и система стабилизации начала работу. Проблема может быть например в одном из датчиков абс (его разъем, провода), в датчике положения руля (можно сканером проверить нулевое положение руля и провести калибровку при необходимости). А у вас не второе поколение Зафиры?