Выпадает в аварийный режим АКПП Опель Зафира А

Проверьте жидкость в АКПП. Причина может быть в низком уровне или в загрязнении жидкости.

Хорошая жидкость — красная, малиновая, не пахнет гарью. Уровень на прогретой АКПП близок к максимуму (именно прогретая коробка пробегом, а не мотор нагретый).

Проверьте сначала сканером, какие есть ошибки по акпп. Проблема может быть например в проводке/шлейфе внутри акпп, при нагреве пропадает контакт, можно продублировать провода новыми проводами. Может проблема в датчиках, соленоидах акпп.