Как меняют сцепление на переднеприводных ВАЗах?

Частично вы правы, но ситуация будет выглядеть малость по другому.
Шрусы можно не вынимать из КПП, но их придётся отсоединить от ступиц. И вот вам шрусы будут висеть на коробке передач (а не коробка на шрусах).
Такой вариант описан Здесь ...

А можно применить и другой способ замены сцепления без снятия коробки с автомобиля.
Это со сливом масла из коробки и с отсоединением одного шруса от КПП.
Смотрите Тут ...