Проблема с ходовой или с мотором?

Здравствуйте! Проблема с машиной такая: заехав в песок, вывернул руль полностью в право чтоб выехать, начал сдавать назад, а машина начала сильно дёргаться и то с лева то с права сильно стучать как будто шестерни проскакивают, если колёса стоят прямо, такой фигни не замечалось.Кто знает что это такое и что сделать можно чтоб устранить?

Машина Fiat Regata, передний привод! Спасибо!