Выскакивает механизм из обоймы ШРУСа Тойота Королла 7

Когда-то делал так-на наружный шрус, на его шлицевую, перед тем как вставлять его в ступицу, одевал толстую шайбу, а потом вставлял в ступицу. Таким образом вал привода уходит в сторону КПП на толщину шайбы, только не забудьте, что много там не подложишь шайб, так как не будет на что и гайку ступицы накрутить.

Если выпадает только с одной стороны, то не лишним будет проверить положение двигателя с кпп-может просевшие подушки и двигатель с КПП увело в сторону-вот и выпадает. Положение рычагов тоже проверьте.