Пропал холостой и появился стук

Здравствуйте, кто знает, что может быть? Ехали на 5 передачи 90-100 км/ч, в машине началась резкая вибрация, думали передача высокая, переключились на 4 – то же самое. Остановились, обороты очень сильно плавают, и в скором времени машина заглохла. Плохо завелась, думали плохой бензин.

Решили продолжить движение, проехали полкилометра и что-то застучало в двигателе. Заглушили и не рискнули заводить, до дома доехали на тросе. Кто знает, в чем может быть проблема и как ее устранить? AUDI A4 V5 1998 1.8 универсал.