Пропала тяга Ауди А8 Д2

Проверяйте давление топлива.

Проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков двигателя, противодавление катализатора, работу датчика кислорода, компрессию в цилиндрах, расходомер воздуха, еще желательно проверить давление топлива и распыл форсунок.

Могут быть разные причины, в том числе и выше перечисленные.
А может быть дело всего лишь в низко сортном топливе. Тяга плохая и запускается плохо — это вполне могут быть симптомы из-за низкооктанового топлива.
Попробуйте заправиться на другой АЗС.