Раздатка не срабатывает как надо СсангЙонг Рекстон

Летом все работало, зимой включил понижающие бывает срабатывают все четыре колеса, бывает нет. Назад срабатывает хорошо, в гору вперёд крутит одно заднее колесо вперед нет. Вылез пока машина буксовала на одном колесе, слышу в раздатке щелчки как будто не входит в зацепление. По ровной дороге включается, да ещё ЕСП при выключении не загорается лампочка ЕСП, но понимаю что ЕСП отключено машина не давится. Случилось после долгого простоя, был отключен аккумулятор чтоб не садился. Ошибок не выкидывает индикатор 4wd и 2wd показывает включение и выключение как надо.