Как расшифровать TCS и VSR в Тойота Королла Версо?

TCS-Система контроля тяги (англ. Traction control system)

А второе точно VSR? Не Vsc?

VSR — функция сохранения клапанов.
Эта функция работает когда на автомобиле кроме бензина ещё и установлено ГБО.
При работе на газовом топливе, при определённых условиях работы двигателя, впрыскивается дополнительно и бензин. Это делается для того что бы немного охладить клапана, вот отсюда и «функция сохранения клапанов».
Про эту функцию можно ещё почитать Здесь ...

Вы наверно про VSC спрашиваете? Это система курсовой устойчивости, если мигает, то система в данный момент работает, если горит, то есть неисправность, нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести проверки, проблема может быть например в одном из датчиков абс, в датчике положения руля. Описание значков ниже.