Можно ли отремонтировать электромуфту заднего редуктора в Тойота Ипсум?

Загудела эл. муфта заднего редуктора и начало немного сочиться масло, спереди, где кардан крепится. В сервисе сказали, что менять целиком — не верится, люди знакомые говорят что ремонтируется — заменить подшипники с сальником и маслом.

Вопрос: ремонтируется она или нет? С СТО в нашем маленьком городе проблемно, ближайшие автосервисы специализированные, рядом, в соседнем городе, 100 км. Но ехать туда, чтоб её просто разобрали и сказали проблему не охота, потом бросать машину там и искать запчасти...

Можно ли узнать какие подшипники менять с сальниками и если можно, каталожные номера или размеры хотя бы. А может и схему бы, заказывать только через сайт у нас, без конкретных номеров, могут не то прислать.