Можно ли включать 4WD на ходу, Тойота Ипсум?

На небольших скоростях включайте, а на больших скоростях или по сухому асфальту не то что включать, а и ездить нельзя на полном приводе. Предназначено для грязи и гололеда.

Ездить можно но масло менять очень часто в редукторе. Нажал кнопочку, на панели загорится что 4WD включено.

Можно, там стоит вискомуфта которая позволяет включение привода как в неподвижном так и в рабочем состоянии.