При нажатии на педаль задержка газа от 2000 об\мин. - до 3000 об\мин на холодную

Здравствуйте. При нажатии на педаль задержка газа от 2000 об\мин. — до 3000 об\мин. Потом прорыв и попёрла, как на нейтралке так и на ходу(но это когда холодная). Например: утром.

Зимой с похолоданием ещё хуже. Разогревшись после дистанции 20-30 км, проблема исчезает и превращается в машину-сказку. На табло горит жёлтая спираль, гараж Mazda ошибку определить не смогли. Будьте добры подскажите.