С печки дует холодный воздух в Ауди 80 Б4

Если патрубки оба горячие, значит и радиатор отопителя прогрет.
Остаётся думать на неправильно работающие заслонки или на их неисправность (может заедает).
Если ещё и напор воздуха слабый, тогда забит салонный фильтр (если он есть), если его нет, то мусором забился сам радиатор снаружи.

На видео подробно показано, там на заслонке рассыпался поролон скорее всего, вот и не греет, можно кусок тонкой резины приклеить или так же поролон или подобное (тонкий изолон например, как по ссылке, там еще поролон проклеивают между корпусов).