Сама заглохла и запах гари Тойота Спрантер Е100

Что-то где-то замкнуло, что-то где-то сгорело. Что — ну извините, отсюда не видно, надо непосредственно с машиной работать.

Если воздух из печки был с запахом гари, то начните проверку проводки под капотом. 

Часто бывает висит проводка вблизи выпускного коллектора, болтается. И в какой-то момент прикасается к раскаленной трубе и обгорают провода, происходит замыкание.  При замыканиии сгорают предохранители.

Так что проверяйте комплексно, и провода, и предохранители.