Сбои в работе двигателя ВАЗ 2110

Попробуйте заменить свечи (если давно не меняли), проверить вв провода/катушку зажигания/катушки зажигания (и их провода), проверить расходомер воздуха.

Если на высоких оборотах пишете работает стабильно, тогда значит с подачей топлива и воздуха всё в порядке, и датчики работают значит нормально если ошибок нет и запуск отличный.

А вот что надо сделать, это проверить подсос неучтённого воздуха во впускной коллектор (не треснул ли где-то вакуумный шланг например). Если же подсосов воздуха не обнаружится, тогда причина может быть в клапанах — тепловые зазоры или требуется притирка.