Появляется надпись service failed в Ауди А3 8П

Да, это напоминание что нужно делать ТО автомобилю, его нужно обнулить вручную, или сканером на СТО

service failed — сервис не удалось. Это дословный перевод.

Напоминает автомобиль, что надо было сделать техническое обслуживание (замена масла, фильтров и т.п), но вы уже проехали этот срок, потому и такая надпись.

Может надпись Service Falling? Если ТО проходили, то можно сбросить «шнурком», в 53 и 55 каналах поставить 0, подробнее описано по ссылке. Еще попробуйте сделать как описано ниже или показано на видео.