Можно ли ставить старые щётки в новый генератор?

Можно поставить. Если переживаете за коллектор, то изношенные щётки можно выровнять по плоскости например намотанной на коллектор наждачной бумагой. А ещё можно щётки неисправного регулятора перепаять на исправный.

Если длина щеток позволяет то без проблем!

Щётки генератора, это более мягкий материал, по сравнению к коллектору контактных колец. А потому они быстро притрутся, и никаких проблем не будет (контактные кольца ротора генератора — не пострадают). Единственное условие, это чтобы те щётки не были изношены сильно, иначе теряется смысл их переставлять.