Можно ли смешивать в коробке минералку и полусинтетику?

Моторное масло легче смешивается с другими марками и с другими производителями.
А с трансмиссионными маслами, тут серьёзнее дело. Вольёте масло другой категории, и может либо большой осадок организоваться либо сгустки в большом количестве будут. Прокатитесь на такой смеси… и потом понадобиться ремонт коробки.
Так что, самый лучший вариант, это доливка того же масла что и было или полная замена смазки.

После смешения может ничего и не будет (могут ухудшиться свойства масла), но все же не стоит смешивать разные масла, особенно, масла разных производителей. Лучше слить старое масло и залить новое.