Буксует сцепление в Форд Эскорт

Меняйте диск сцепления и проверьте износ прижимного диска корзины и маховика.

Да, при пробуксовке сцепления, мотор развивает обороты, но динамика движения у автомобиля слабая или её нет совсем.

Причины: износ ведомого диска, или замасливание диска. Также возможен вариант частичного выжима сцепления, при заедании(торможении) рабочего цилиндра сцепления — с проверки этого варианта и начните(если там у вас предусмотрена регулировка хода, то возможно нужна только лишь регулировка).