Стук МКПП, зависящий от скорости вращения колес в Киа Сефия

Стучит КПП. Стучать начинает примерно с 20 км/ч, то есть ближе к переключению на вторую. Дальше стучит на всех передачах, разве что под конец четвертой и на пятой стука не заметно, сливается из-за частоты стука. Звук глухой, как биение. Если на второй, например, когда он хорошо слышен, бросить газ, то ритм стука сбивается. При выжимании сцепления стук пропадает совсем. Есть видео с записью стука(если сделать звук погромче, то слышно).