При торможении останавливается рывками ВАЗ

Может быть например воздух в системе, попробуйте заменить тормозную жидкость с прокачкой системы. Так же проверьте износ тормозных колодок и дисков/барабанов.

Может барабаны кривые. Просто не понятно рывками. Ну не представить. Либо колодки материал плохой. Осматривали тормоза то хоть. Всё цело?

Какой-то поршенёк подклинивает .

Виноваты не равномерно изношенные тормозные колодки, заросшие ржавчиной поршни суппортов, порванные пыльники.
Лечится осмотром, чисткой или заменой на новые