Идет серый дым на Фольксваген Туарег

Давайте не всё сразу.
Серый дым из глушителя у дизельного мотора, это может быть не сгоревшая солярка. То есть видимо не все цилиндры одновременно начинают работать либо слишком богатая смесь.
Дым из-под крыла — это и надо заглянуть под крыло, что там задымилось, а то может уже машина загорелась. Если масло попадает на трубу глушителя, то оно может дымить. А может антифриз выплёскивается из расширительного бачка — загляните в моторный отсек.