Треск при повороте на Тойота Ипсум

Неисправность заключается в переднем дифференциале, буду менять коробку.

По поводу поворота и колёс, то это в редукторе должны сателлиты разгружать одну сторону, в то время когда другое колесо крутиться по большему радиусу. Но если у вас есть межосевая блокировка как у автомобилей повышенной проходимости, то не надо кататься на ней по асфальту, выключите её. Если же она всё-таки выключена, хотя перед этим вы пользовались блокировкой, тогда значит она осталась включенной по каким-либо причинам.

У вас блокировка включается рычагом или электроклавишей?

А что вылетает рычаг на нейтраль, в таком случае, это хорошо, срабатывает значит защита коробки. А иначе бы могло и коробку разломать.