Ауди, удар в АКПП при переключении

Может.

Все переключение затрагивает постоянно R, происходит выработка планетарного механизма, это встречается очень часто, замените масло, фильтр, удар будет помягче, ездить можно но неприятно.

Было такое, ездил, пока коробка не встала в аварийный режим. Итог ремонт коробки. Где-то масло с коробки подтекало. Не поленись доедь до коробочников, может не все так печально и обойдешься мелким ремонтом.