Как должен работать двигатель стеклоочистителя?

Прекратили работать дворники. Стал разбирать, снял трапецию с двигателем, вскрыл двигатель, там всё чистенько, собрал обратно.

Отсоединил рычаг трапеции, оказалось закисли втулки, очень трудно их было разобрать(при помощи лома). Почистил, смазал, собрал. Но двигатель вращается по кругу. А мне кажется он должен работать реверсивно, иначе трапеция клинит.

Подскажите пожалуйста, если я не прав? Как работает двигатель? Может я что-то нарушил когда вскрывал?