Загорелись значки АБС, скользкая дорога и восклицательный знак Фольксваген Поло 4

Проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в одном из датчиков абс, в его разъеме, проводах, диагностика точнее подскажет.

На диагностику ехать, причин может быть очень много.

Как минимум проверить надо давление шин, проверить все ли шины одинакового размера, а далее без пререканий на диагностику если ничего не обнаружите по шинам.