Вылетел рокер в Ауди А6 Ц5

Двигатель какой. Нет скорее всего. Хотя если клапан зажать, то можно наверное.

На эту модель автомобиля в указанные годы устанавливалось много модификаций двигателей, и рядных, и V-образных, бензиновых и дизельных. И ещё — многие под этим словом подразумевают совершенно разные детали двигателя.

На фото покажите о чём речь, тогда будет понятно как эту деталь вернуть на место (или вместо неё потребуется новая деталь). И укажите точнее модель двигателя.