Замок открывания двери открывается только снаружи, Тойота Гайя

Зимой при выходе из машины пассажир зацепил рычажок перевода замка двери в положение, когда замок открывается только снаружи. Режим — «детское место». Теперь замок работает только в таком режиме. При переводе в другой режим, дверь просто не закрывается, замок не фиксируется в закрытом положении. Задняя правая дверь.

Что нужно сделать, чтобы перевести работу замка в штатный режим?