Заглохла и не заводится Тойота Ярис 2

Значок P/S означает, что не работает ЭУР. А стартер крутит? Если не крутит, то стоит проверить напряжение аккумулятора, он мог разрядиться, еще нужно проверить какое положение рычага акпп видит ЭБУ (если акпп стоит). Если стартер крутит, то нужно проверить чего не хватает двигателю, компрессии, топлива, искры и воздуха.

Вполне возможно что у вашего автомобиля имеются две неисправности.

«Загорелся значок P-S», Неисправность электроусилителя руля — какая именно, это надо считывать ошибки сканером.

Не запускается двигатель. Что бы определить почему, нужны от вас подробности. Например если не прокручивается стартер совсем, тогда значит «сел» аккумулятор, собственно и электроусилитель по этой же причине может отключиться (недостаток энергии).