При включении скорости глохнет Тойота Витц

Здравствуйте, помогите пожалуйста.

1. При включении скорости обороты двигателя резко снижаются и автомобиль бывает глохнет, бывает выравнивается, но происходит это не всегда, через раз примерно. Такая проблема появилась пару дней назад.

2. Также уже как пару месяцев, бывает на ходу загорается жёлтая лампочка двигателя и автомобиль глохнет. На ходу же переключаю на нейтральную скорость, завожу и дальше еду, но эта проблема появляется редко.