При наборе скорости начинает сильно вибрировать Прадо 120

 Возможно карданный вал погнут или крестовины сильно изношены

А также проверьте крепление двигателя, коробки передач и раздатки.

Если вибрация по кузову — карданный вал 

Если вибрация отдает в руль — балансировка колес или лед в дисках

Если машина подпрыгивает — грыжа на покрышке

Проверьте балансировку колес, геометрию шин, нет ли грыжи, проблема может быть и в внутреннем ШРУС, проверьте люфт ступичных подшипников. 

Проверьте нет ли льда или снега на колесных дисках, из за этого может быть вибрация. 

Вибрация как будто машина едет по мелким кочкам!! 

Добрый день. Проверьте состояние муфт карданного вала.